مجله آنلاین

کوادکوپتر

در چند سال اخیر بازار خرید کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.

خلاصه ای از کوادکوپتر

کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.

کوادکوپتر چیست؟ 

کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.

یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟

یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.

جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.

کنترل کننده

یک کوادکوپتر دوربین دار معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه  وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.

کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.

پروانه ها

لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.

سیستم کنترل پرواز

کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.

در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.

جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف

انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو

حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.

برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.

در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.

حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.

به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.

درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.

برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.

دینامیک های کوادکوپتر بدون دوربین

چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.

جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.

بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست

پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.

کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.

معلق بودن کوادکوپتر

معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند.  برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.

برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.

حرکت کوادکوپتر

برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.

برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.

با گذشت زمان و پیشرفت تکتولوژی در زمینه بازی و افزایش هیجان و فاصله گرفتن کودکان و نوجوانان از بازی های رایانه ایی و جلوگیری از خطر افزایش چاقی متخصصان اختراعات بازی ها اسکوترهای برقی را ساخته اند تا علاوه بر تشویق بچه ها به بازی وایجاد یک سرگرمی جدید وسیله ایی برای حمل و نقل و کمک به پاک نگه داشتن هوا باشد در ضمنهنگام خرید اسکوتر برقی وسیله ای جدید و جذاب برای تفریح و سواری است که افراد با هر سن و سالی که باشند می توانند از این وسیله استفاده کنند.افرادی که از اسکوتر برقی استفاده می کنند به شدت به دنبال راهکاری هستند تا بتوانند سرعت اسکوتر خود را افزایش دهند و از سواری با این دستگاه لذت بیشتری ببرند. ابتدا با ساختارو نحوه عملکرد اسکوترها آشنا میشویم وسپس یه انواع برند ها وازجمله نحوه انتخاب اسکوتری که مناسب شما باشد می پردازیم در ادامه با ما همراه باشید.

اسکوتر هوشمند

امروزه در جوامع پیشترفته افراد علاقه مند به محیط زیست هم علاوه بر استفاده تفریحی به عنوان یک وسیله حل و نقل بدون ضرر به محیط زیست از آن استفاده میکنند.اسمارت اسکوتر ها وسیله ای جدید برای حمل و نقل و سرگرمی است که مجهز به دو چرخ بوده و به وسیله انرژ ی الکتریکی و یا سوختی حرکت می کند.اسکوترهای هوشمند امروزه در جهان و حتی در ایران در بین دوستداران تکنولوژی جایگاه ویژه ای پیدا کرده است.این دستگاها با ژیروسکوپ و پردازنده دقیق وحساسی که در داخل آن کار گذاشته شده است کار میکند و باعث حفظ تعادل کاربر میشود.

اسکوتر: از کلمه اسکوت “Scoot” به به معانی، لیز خوردن, سریع رفتن, با سرعت حرکت کردن، بصورت نشسته رفتن و….. میباشد اسکوتر هوشمند یه دستگاه سیار برقی با دو چرخ و باتری قابل شارژ داخلی است که بر روی زمین به راحتی حرکت می کند.

اسکوتر هوشمند وسیله ای ورزشی تفریحی ست بدون فرمان وپدال برای کنترل و با موتور هوشمندی که در قرار گرفته فرمان شخص کاربر را در واقع اجرا میکند.این وسیله شارژی بوده و به طور میانگین 30دقیقه طول مدت زمان مصرف باتری آن است و سرعتی معادل 15 کیلومتر در ساعت را با کاربردی آسان برای شخص کاربر دارد.

اسکوتر ها برای اوزان مختلف طراحی شده اند از وزن 20 تا نوع های پیشترفته آن که تا وزن 120 کیلوگرم هم تمحل میکنند. در انتخاب اسکوتر های هوشمند فقط باید دقت شود که با توجه به وزن شخص کاربر اسکوتر تهیه شود زیرا در غیر این صورت احتمال بروز مشکل و بهم خوردن تعادل شخص کاربر و آسیب دیدگی وجود دارد .هرچه وزن شخص استفاده کننده از وسیله بیشتر باشد به دلیل فشاری که بر دستگاه وارد میشود مدت زمان مصرف باتری و شارژ دستگاه بیشتر است .در واقع شخصی با وزن بالای 100 کیلو نباید انتظار داشته باشد دستگاه همان زمانی فعالیت کند که وقتی کاربری با وزن پایین از آن استفاده میکند.

این روز ها اسکوتر های الکتریکی به علت داشتن مزایای فراوان از جمله کم حجم بودن، پاک بودن همچنین  بی صدا بودن دارای استقبال عمومی بیشتری می باشند.از جمله وسایل بسیار جدید که از ان به عنوان عامل انقلابی در گروه اسکوتر های مدرن یاد میشود میتوان به اسمارت اسکوتر ها و یا اسکوتر های هوشمند اشاره نمود.سال 2014 اسکوتر تعادلی در چین بسیار متدواول شد و در سال 2015 در آمریکا و در حال حاضر استفاده از آن در ایران در حال افزایش می باشد. اسکوتر برقی یا اسکوتر هوشمند با نام های دیگری نیز شناخته می شود : ” هاوربورد ” Hoverboard  ، self-balancing scooter  یعنی اسکوتری که خودتون باید تعادلش رو حفظ کنید، اسکوتر دو چرخ تعادلی، اسکوتر شارژی ، اسکوتر هوشمند و اسکوتر تعادلی.در سال های گذشته همراه با بوجود امدن وسایل جدید دو چرخ و مخصوصا مجهز به پیشرانه الکتریکی و سوختی ،  نمونه های سبک و کم حجم را در دسته اسکوترها قرار داده اند.

کمی بعد واژه اسکوتر برای ان دسته از جابجا کنندگاه فردی با پیشرانه الکتریکی نیز بکار برده شد که دارای سایز و ابعادی کوچکتر نسبت به نمونه های اصلی و متعارف بود به همین جهت نظر به استقبال گسترده جوامع از وسایل جدید با راندمان بالا برای جابجایی و تردد شهری که از سایزی کوچکتر بر خوردار هستند و  بطور معمول دارای دو چرخ می باشند واژه اسکوتر شامل انها میشود

اسکوتر ها میتوانند الکتریکی و یا دارای پیشرانه سوختی باشندهمچنین باید یاد اور شد، وسایل مربوط به  حرکت در سطح و عمق دریا ویژه قواص ها نیز شامل اسکوتر می شوند.

مشخصات کلی اسکوتر برقی

اسکوتر برقی دسته بندی خاصی نداشته و در حال حاضر بر اساس اندازه چرخ هاش طبقه بندی می شود. چرخ اسکوتر هوشمند از 6 اینچ هست تا 10 اینچی بوده و البته مدل 7 اینچی و 10 اینچی بسیار کم هستند.منظور از 6 یا 8 اینچ قطر لاستیک اسکوتر بوده و هر چه قطر بیشتر باشد ارتفاع شما از زمین بیشتر بوده و در نتیجه سرعت بیشتر می گردد.

? باتری اسکوتر برقی ، از نوع لیتیوم یون و قابل شارژ می باشد.

? اسکوتر تعادلی ، دارای شارژری است که از یک طرف به برق شهری و از ظرف دیگر به اسکوتر وصل می شود و باتری شارژ می گردد.

باتری اسکوتر ، در داخل دستگاه تعبیه شده است و در صورت اشکال حتما باید پیچ های اسکوتر را باز نمایید .البته این کار را حتما باید یک متخصص انجام دهد.

? یکی از مهم ترین اجزاء اسکوتر، باتری لیتیومی آن است و البته هر چه کیفیت این باتری بالاتر باشد، اسکوتر عمر طولانی تری خواهد داشت.

? اسکوتر برقی دارای پورت شارژ ، دکمه پاور و چند چراغ LED برای نشان دادن وضعیت شارژ می باشد.

? اکثر اسکوتر های برقیمی توانند تا وزن 120 کیلوگرم را تحمل نمایند.

? در حال حاضر بیشترین سرعتی که یه اسکوتر برقی می تواند داشته باشد حدود 20 کیلومتر در ساعتاست.

? وزن خود اسکوتر هوشمند معمولا حدود 10 کیلوگرم است .

? بعضی از اسکوتر ها دارای بلوتوث و اسپیکر می باشند . بلوتوث و اسپیکر اسکوتر هوشمند برای پخش موسیقی از موبایل طراحی شده اند یعنی اسکوتر برقی با گوشی شما سینک شده و آهنگ از اسپیکر داخلی اسکوتر پخش می گردد.

چگونه یک Smart Balance را برانیم؟!!

در اسکوتر برقی موتور اسکوتر در واقع هم موتور و نیروی محرکه است و هم نقش چرخ اسکوتر را ایفا میکند، به این صورت که موتور در خود چرخ قرار گرفته و پس از دریافت دستور حرکت به عقب یا جلو میچرخد و باعث حرکت اسکوتر میشود.

اسکوتر هوشمند دارای دو موتور براشلس است که در چرخ آن قرار گرفته، اما موتور براشلس چیست؟

آنچه واضح است راحتی بالای کار با اسکوترهای برقی است .زود یاد می گیرید ، همیشه دوستشان دارید و خاطرات زیادی در کنارشان رقم می زنید.کافی است پاهای خود را روی پدال بگذارید و زاویه ی بدنتان را رو به جلو تغییر دهید ، در کسری از ثانیه به

جلو پیشروی می کنید.هرچه بیشتر به جلو منحرف شوید سریع تر حرکت خواهید کرد.با عکس این کار و برگرداندن زاویه ی بدن به حالت عادی ، ترمز گیری صورت می گیرد.کمی که می گذرد آنقدر به آن مسلط می شوید و عادت می کنید که گویی اسکوتری زیر پایتان نیست و این شمایید که به سرعت حرکت می کنید و باد به صورتتان می خورد.

1. ابتدا مطمئن شوید دستگاه از شارژ کافی برخوردار است, سپس آن را مقابل خود بر روی سطحی صاف قرار داده و آن را روشن کنید. (در حالت روشن دستگاه به صورت خودکار به حفظ تعادل شما کمک خواهد کرد).

توجه: در اسکوتر های با چراغ های یک طرفه، چراغ ها باید در پشت شما قرار گیرند و در دیگر مدلها با چک کردن عملکرد چراغ های اشاره جهت صحیح ایستادن بر روی دستگاه را تشخیص دهید.  تا ایمنی شما جهت حرکت تامین شود و همچنین عملکرد چراغ های اشاره به طور صحیح باشد.

2. یک پای خود را روی صفحه اسکوتر قرار داده و تا حد امکان به چرخ نزدیک کنید, منتظر شوید نشانگر دایره شکل اسکوتر سبز شود ( بدین معنا که وزن شما مناسب است و اسکوتر در حالت ایستایی برای ادامه قرار دارد), سپس بلافاصله پای دیگر را روی صفحه قرار دهید مثل بالا رفتن از پله, برای پائین آمدن نیز به روش پله ای عمل کنید, (پریدن روش مناسبی برای پیاده شدن نمی باشد).

برای حفظ تعادل بیشتر بهتر است نگاهتان به روبرو باشد و از نگاه کردن به پائین خودداری کنید, مانند قدم زدن.

3. برای جلو و عقب رفتن کافیست بدن خود را به جلو و عقب مایل کنید, با ایجاد زاویه به بدن فرمان لازم برای حرکت توسط دو موتور به چرخ ها ایجاد شده و با کم و زیاد شدن مقدار زاویه بدن, می توان سرعت اسکوتر را کنترل کرد.

4. جهت دور زدن می توان فشار یکی از پاها را بیشتر کرد به طوری که اگر فشار پای راست را بیشتر کنید اسکوتر به سمت چپ متمایل می شود و بالعکس, همچنین از فشار هر دو پا می توان برای دور زدن استفاده کرد بدین صورت که به طور مثال برای چرخیدن به سمت چپ در حالی که پنجه ى پای راست را به جلو فشار می دهید, همزمان پاشنه پای چپ را به عقب فشار دهید.

در نهایت دست یافتن به موارد بالا در عرض چند دقیقه عملی است.

بررسی فنی اسکوتر برقی هوشمند اسمارت ویل 

اسمارت ویل از 4 سنسور که در انتهای کف پایی ها است تشکیل شده که با قرار گرفتن پا بر روی آن محل، سیستم جایرو (حفط تعادل) آن فعال شده و با ایستادن بر روی آن دستگاه تعادل شما را برای جلوگیری از زمین خوردن حفظ می کند. این اسکوتر برقی هوشمند از 2 موتور مجزا در قسمت راست و چپ تشکیل شده است تا با تغییر زاویه پا بتوانید به راحتی به هر یک از موتور ها فرمان جداگانه داده و در همان جا دور خود دور بزنید. اسکوترهای برقی دارای باتری های قابل شارژ هستند. بیش تر اسکوتر ها ی برقی امروزه از باتری های لیتیوم یونی بهره می برند ولی بعضی مدل ها هم با باتری های اسیدی کار می کنند. اسکوترهای برقی با قابلیت پیمایش 15 تا 25 کیلومتر بسته به مدل اسکوتر، وزن کاربر، شیب وجنس زمین و مهارت شخص (که به مرور زیاد می شود) به ازای هر بار شارژ کردن است.اسکوترهای برقی دارای دو موتور هستند و انرژی لازمه را از باتری ها می گیرند.سپس این قدرت تولیدی در موتور به تایرها منتقل می شود و سبب می شود تا تایر ها به جلو حرکت کنند یا به اطراف بچرخند.توان موتور اسکوتر برقی شما است که تعیین می کند اسکوتر برقی تا چه اندازه می تواند سریع حرکت کند ،البته این اسکوتر ها دارای محدودیت سرعت هستند اما سرعت آن ها حتی در مدل های کلاسیک و ساده نیز رضایت بخش خواهد بود.

در پشت اسکوتر برقی هوشمند سوکت شارژ آن تعبیه شده است که با اتصال شارژر به آن، دستگاه شارژ می شود. در همان قسمت و در کنار سوکت شارژ دکمه ای نیز قرار دارد که وظیفه روشن و خاموش کردن دستگاه را عهده دار است که با فشار دادن دکمه دستگاه روشن و آماده به کار می شود. در این اسکوتر هوشمند 2 چراغ وجود دارد که با فشردن پا بر روی هر یک از سنسور ها، چراغ ها روشن می شود و شروع به چشمک زدن می کنند این چراغ ها علاوه بر زیبایی بخشیدن به دستگاه باعث می شود تا در هنگام حرکت در جاهای تاریک بتوانید جلوی خود را ببینید .

در روی اسکوتر برقی 2 نشانه گر وجود دارد که یکی از آنها نشان دهنده میزان شارژ دستگاه و دیگری نشان دهنده وضعیت سنسور تعادل می باشد که درصورتی که به صورت صحیح بر روی اسمارت بالانس ویل بایستید رنگ چراغ به صورت سبز خواهد بود و درصورت ایستادن اشتباه قرمز می شود .

در مدل هایی که دارای ریموت هستند، توسط ریموت می توانید دستگاه را قفل کنید و یا از قفل خارج کنید، صدای بلندگو و سرعت دستگاه را تغییر دهید. برخی از این مدل های هاوربرد دارای سیستم بلوتوث می باشد که این بلوتوث تنها با اتصال به گوشی شما می توانید موسیقی که شما بر روی گوشی خود پلی می کنید را مانند یک اسپیکر بلند پخش کند.

اسکوتر برقی های اسمارت بالانس ویلز نوعی جدید از اسکوتر بوده که به آن اسکوتر هوشمند هم گفته میشود که نیازی به داشتن دسته ندارند و با زاویه دادن به اسکوتر میتوان اسکوتر را به حرکت در آورد که این نیز به سادگی انجام می پذیرد و به آسانی قابل آموزش است.

اسکوتر برقی همانطور که گفتیه شد با زاویه دادن به اسکوتر حرکت میکند، اما اسکوتر چگونه این زاویه دادن را متوجه میشود و اصلا اسکوتر چگونه زاویه را تشخیص میدهد؟

اسکوتر برقی به وسیله دو ژیروسکوپی که در دو طرف اسکوتر قرار داده شده زاویه ای را که شما به اسکوتر خود میدهید را متوجه شده و با توجه به میزان زاویه، دستور حرکت و یا کم یا زیاد کردن سرعت را به موتور میدهد.

حداکثر سرعت اسکوترهای برقی چقدر می باشد؟

سرعت اسکوتر برقی 12 کیلومتر بر ساعت است.درصورتی که درآزمایش انجام شده و قرار دادن اسکوتر برروی ویلچر، توانست تا 25 کیلومتربرساعت را طی کند.سرعت اسکوترهای شارژی یا همان هاوربرد هوشمند، به چندین عامل بستگی دارد.

1 – قدرت باتری اسکوتربرقی.

2 – محلی که اسکوتر برقی در آن استفاده می شود، اسکوتر برقی در سطوح هموار وصاف بهترین عملکرد وبیشترین سرعت را خواهد داشت.

حرکت به روی فرش، سطوح ناهموار و یا سطوح شیب دار موجب کاهش سرعت اسکوتر خواهد شد.

3 – یکی از موارد موثر برسرعت اسکوتر برقی، وزن شخص استفاده کننده می باشد.

بهترین وزن برای بالاترین حد سرعت 30 – 50 کیلوگرم می باشد

4 – نحوه ریست شدن اسکوتر موثر خواهد بود، به این معنی که پیش فرض ریست اسکوتر در وضعیت تراز با سطح است،

برای داشتن سرعت بیشتر، اسکوتر لازم است ریست راکمی به یک سمت بیشتر کنیم.

5 – قطر چرخ ها هم در سرعت اسکوتر برقی موثر می باشد.

به این معنا که اگر قطر چرخ ها بزرگتر باشد سرعت حرکت اسکوتر بیشتر خواهد شد.

6 – مدل و برند اسکوتر برقی، تعدادبرد و کیفیت برد، در سرعت اسکوتر برقی اثر گذار خواهد بود.

تاثیر برد بر سرعت چیست؟

برای اینکه بیشتر از سواری اسکوتر خود لذت ببریم لازم است دقت و سرعت اسکوتر را بیشتر کنیم.برای این کار ما یک راه حل بسیار ویژه براتون داریم.مطمئن هستیم که پس از انجام این راه حتما از سواری اسکوتر خود بیشتر لذت برده و به شکل خارق العاده ای حرکات و مانور شما بر روی اسکوتر بیشتر خواهد شد.

 اسکوتر شما حتما میبایست هوشمند بوده و شما تسلط کافی بر روی این اسکوتر برای حرکت را داشته باشید .چون پس از نصب این قطعه بر روی اسکوتر برقی خود سرعت و حرکت این اسکوتر بیشتر خواهد شد بگونه ای که دیگر بر روی اسکوتر های معمولی رقبتی برای سوار شدن نخواهید داشت.

برد FAST یا برد سریع را حل شماست ،برای اینکه اسکوتر برقی شما سریع شود و از آن بیشتر لذت ببرید لازم است تا بردهای زیر ژیرسکوپ اسکوتر هوشمند را تعویض نمایید . این کار اصلا بر خلاف تصویر شما سخت نیست و به راحتی با باز کردن چند پیچ و در آوردن سوکت های برد قبلی میتوانید این برد را تعویض نمایید.این کار را بصورت جز به جز برای شما توضیح خواهم داد.ضمنا فیلم آموزشی و کاتولوگ نصب هم برای شما ارسال خواهد شد. پس اصلا نگران نباشید ما همواره در تمامی مراحل تا پایان کار به شما کمک خواهیم کرد.

برد سریع یا برد FAST چگونه کار میکند :

برد سریع با طراحی و برنامه نویسی دقیق مهندسین و برنامه نویسان ایرانی بومی سازی شدو بردی با قابلیت سرعت بیشتر و دقت در حرکت طراحی گردید.نصب این برد بر روی دستگاه شما بسیار ساده میباشد.این برد با استفاده از تکنولوژی جدید و ساده سازی برد اسکوتر طراحی گردیده و نسبت به بردهای بی کیفیت چینی که خیلی زود خراب میشوند و در اثر کار کردن طولانی مدار داخلی آن میسوزدو باعث تحمیل هزینه برای شما خواهد داشت.

انواع اسکوتر ها

اسکوتر 6.5 اینچ

اسکوتر 8.5 اینچ

اسکوتر 10.5 اینچ

اسکوتر آفرود

اسکوتر دسته دار

اسکوترهای برقی که چرخ های آنها بزرگتر ازحد معمول 6 یا 8 اینچ باشند، از سطح زمین ارتفاع بیشتری دارند و در نتیجه سرعت شما نیز افزایش پیدا خواهد کرد.به هشدارهایی که نمایشگر اسکوتر قبل از آنکه شارژ دستگاه کاملا تمام شود به شما می دهد، دقت کنید. زمانی که شارژ دستگاه فول باشد توان بیشتری دارد تا شما بتوانید با حداکثر سرعت حرکت کرده و سواری خوبی را تجربه کنید.

برندهای محبوب اسکوترهای هوشمند

یکی از دقدقه افراد برای خرید انتخاب برند وکیفیت خوب است افراد دوست دارند براساس هزینه ایی که میکنند برند با کیفیتی را خریداری کنند تا بتواننداز خرید خود راضی باشند.در اینجا به معرفی چند برند معروف اسکوترهای هوشمند می پردازیم:

1. برند RAZOR

اولین برند از لیست بهترین اسکوتر برقی در جهان در سال 2018 متعلق به برند Razor  می‌باشد. برند Razor اکنون سال‌هاست که نامی شناخته شده در میان تولیدکنندگان اسکوتر برقی است و که با اسکوترهای معمولی اسم و رسمی برای خود برپا ساخت و اکنون نیز با اسکوترهای برقی محبوبیت زیادی کسب نموده است. مدل Hovertrax 2.0 اسکوتر برقی خارق العاده ای است و این برند بیشتر بازار را با همین مدل بدست گرفته است. این مدل با تجهیزات و با فناوری هایی شگفت انگیزی مجهز شده است که زمان طی مسیر 2 ساعته و سرعت 8 مایل بر ساعت را فراهم می کند. تنها ایراد آن نداشتن اسپیکر است.

2. برند SEGWAY

دومین لیست از بهترین اسکوتر برقی در جهان در سال 2018 متعلق به برند Segway می‌باشد. برند Segway یکی از محبوب‌ترین برندهای اسکوتر برقی در میان کودکان و بزرگسالان است. این برند اسکوترهایی مناسب برای هر دو گروه سنی (کودکان و بزرگسالان) و هر دو جنسیت طراحی کرده است. یکی از محبوب‌ترین مدل‌های این برند مدل miniPRO است که توانسته توجه زیادی را میان جوانان کسب کند. شاید سرعت حرکتی‌اش خیلی زیاد نباشد ولی با سرعت 10 مایل بر ساعت از میانگین سرعتی اسکوترهای برقی سریع‌تر است. همچنین توان طی مسیر به مدت 3 ساعت در حالت شارژ کامل را دارد. برای سرگرمی هنگام سواری این نوع اسکوترها نیز می‌توان از اسپیکرهای بلوتوث مجهز شده نیز استفاده کرد.

3. برند SWAGTRON

سومین برند از لیست بهترین برند اسکوتر برقی جهان متعلق به برند Swagtron  می‌باشد که بیشتر شهرت برند Swagtron به خاطر تولید اسکوترهای برقی حجیم و بسیار با دوامش می‌باشد که محبوبیت‌ آن بیشتر در میان جوانان است تا دیگر گروه‌های سنی. کمپانی سازنده این ضمانت را می‌دهد که محصولاتش بسیار مقاوم و بادوام باشند که دلیل سنگین تر بودن محصولاتش نیز همین مساله است. مدل Swagtron T1 پرفروش‌ترین محصول این کمپانی می‌باشد که سرعتی معادل 8.5 مایل بر ساعت و عمر باتری در حدود 3 ساعت دارد. این مدل دارای اسپیکرهای بلوتوث نیست، چنانچه کمی هزینه بیشتری پرداخت کنید، می‌توانید مدل T3 آن را انتخاب کنید که همان توانایی ها را به‌علاوه اسپیکر بلوتوثی ارائه می‌دهد.

4. برند HALO ROVER

آخرین برند از میان لیست بهترین اسکوتر برقی در جهان برند Halo Rover  می‌باشد که در میان برندهای اسکوتر برقی با کاربری سنگین، برند Halo Rover اسم و رسمی برای خود ساخته است. این برند اسکوترهای برقی همه-جا-رو ای را تولید می‌کند که قادر است مسیرهای گوناگون را بسیار نرم و روان طی کند. اهمیتی ندارد که روی چمن طی مسیر کنید یا گل و لای و یا جاده؛ اسکوترهای برقی Halo Rover تایرهای بادوامی دارد که برای همه نوع مسیری مناسب است. همچنین مجهز به تکنولوژی هالو شده‌اند تا نرمی و راحتی حرکت را ممکن سازند و این تکنولوژی برند Halo Rover را به برندی محبوب مبدل کرده است.