سفارش تبلیغ
صبا ویژن

مجله آنلاین

 

 

کوادکوپتر

در چند سال اخیر بازار خرید کوادکوپترها برای استفاده شخصی و تفریحی بسیار افزایش یافته است. در سراسر جهان امروزه کوادکوپترها و درونز ها در طیف وسیعی با قیمت های بسیار بالا یا حتی بسیار ارزان به فروش می رسند. انواع مختلف در طراح ها و رنگ های مختلف از این محصول در بازارهای سراسر دنیا یافت می شود. امروزه کوادکوپترها به عنوان پهباد ها (UAVs) و هواپیماهای بدون سرنشین (Drones) به دلیل طراحی آسان، و همچنین تطبیق پذیری شهرت گسترده ای دارند. کوادکوپترها در اندازه ها و قیمت های متنوعی در دسترس هستند.

خلاصه ای از کوادکوپتر

کوادکوپترها یک شیوه اقتصادی برای معرفی خود به دنیای وسایل هوایی کنترل از را دور هستند. به پرواز درآوردن آن ها جالب است، و با کمی تمرین و صبر هرکسی می تواند یادبگیرد که چگونه یک کوادکوپتر را به پرواز درآورد.

کوادکوپتر چیست؟ 

کوادکوپتر، یا مالتی روتر (چند پروانه)، یا پهباد، یا کوادروتر، یک وسیله مکانیکی پروازی ساده با چهار بازو است، که در هر یک از بازوها موتوری به یک پروانه متصل شده است. مالتی کوپترها با سه، شش یا هشت بازو نیز وجود دارند، اما عمدتا شبیه به کوادکوپتر عمل می کنند. دو پروانه در جهت عقربه های ساعت و دو پروانه دیگر خلاف جهت ساعت می چرخند. کوادکوپترها به لحاظ ایرودینامیکی ناپایدار هستند، و به یک کامپیوتر پرواز نیاز دارند تا فرمان های ورودی را به فرمان هایی تبدیل کنند که RPM های (دور موتور) پروانه ها را تغییر دهند تا حرکت مطلوب و مورد نظر را ایجاد نمایند. این پاراگراف در واقع پاسخی کوتاه به سؤال بالا بود. در ادامه این مقاله اطلاعات بیشتری برای آشنایی شما با دنیای کوادکوپترها ارائه می دهیم.

کوادکوپترها با هلیکوپترها یا هواپیماهای بال ثابت تفاوت دارند چرا که نیروهای بالارونده و کنترلی ایجاد می کنند. چرا که در هواپیما بلند شدن بوسیله بال ها انجام می شود، اما در کوادکوپتر این امر توسط پروانه ها صورت می گیرد. هلیکوپتر از روتر اصلی خود برای بلند شدن استفاده می کند، اما در عین حال می تواند چرخش تیغه های روتر را به منظور ایجاد نیروهای کنترلی تغییر دهد.

ایده کوادکوپتر جدید نیست. طراحی های کوادکوپترهای با سرنشین در دهه 1920 و 1930 ارائه شد، اما این ایده ها دارای عملکردی نامطلوب، و سطح بالایی از ناپایداری بودند، و به حجم بالایی از فرمان های خبان نیاز داشتند. با پیشرفت فناوری الکترونیک در کامپیوترهای کنترل پرواز، موتورهای بدون هسته یا براش لس، میکروپردازشگرهای کوچکتر، باتری ها، دوربین ها، و حتی سیستم های GPS طراحی و پرواز کوادکوپترها امکان پذیر شد. سادگی کوادکوپترها آن را به یک وسیله عکسبرداری هوایی و پلت فرم ویدئویی مؤثر تبدیل کرده است.

یک کوادکوپتر چگونه کار می کند؟

یک کوادکوپتر چگونه در حالت شناور (درجا پرواز کردن) می ماند یا در هر مسیری پرواز می کند، یا چگونه در موقع لمس وسیله کنترل از راه دور بلند می شود یا می نشیند. این سوالات سوالی است که ممکن است برای تمام خریداران این وسیله یا تمام مشتریان ایجاد گردد. پهبادها همچنین می توانند از طریق نرم افزار ناوبری نقطه بینابین به طور مستقل و همچنین در هر مسیری برای رفتن از نقطه ای به نقطه ای دیگر پرواز کنند. در اینجا به تکنولوژی کوادکوپتر می پردازیم که این مسئله را ممکن ساخته است.

جهت پروانه کوادکوپتر به همراه چرخش موتور و سرعت است که پرواز و مانورپذیری آن را میسر ساخته است.

 

کنترل کننده

یک کوادکوپتر دوربین دار معمولی دارای 4 کانال کنترل است که فرمان ها را به پهباد ارسال می کند تا دریچه کنترل سوخت، انحراف، اوج و چرخش آن را تحت تأثیر قرار دهد. فرکانس ارتباطات اغلب کنترل کننده ها 2.4 GHz است. این عدد همچنین فرکانس معمول مورد استفاده برای اتصالات وای فای است. گر چه  وقوع تداخل غیر محتمل است، درصورتی که با تأخیر ارتباط یا توقف ارسال داده ها در کوادکوپتر خود مواجه شدید ارزش دارد که موارد را بررسی کنید.

کنترل کننده دارای 4 دکمه فرمان دهنده است تا حداقل اصلاحات را در رفتار پروازی کوادکوپتر شما ایجاد کند. اگر متوجه شدید که بدون ورودی فرمان کنترل، پهباد در یک جت خاص شناور است، کاربرد دکمه فرمان برای آن ورودی کنترل در جهت مخالف می تواند حالت شناوری را برطرف سازد.

پروانه ها

لازم است که همواره به خاطر داشته باشید که دو دسته پروانه، و دو دسته موتور وجود دارند ک در جهت مخالف می چرخند. چرخش دو دسته پروانه ها متفاوت است. بنابراین اگر یک دسته از پروانه های مخالف را انتخاب کنید، هوا را به جای پایین به بالا می فرستند. این امر منجر به نیروی رو به پایین در کوادکوپتر می شود و بدین ترتیب پهباد شما معلق می ماند و پرواز نمی کند. هنگامیکه پروانه ها را انتخاب می کنید مطمئن شوید که به کدام موتور تعلق دارند. اگر با دقت نگاه کنید، پروانه دارای یک علامت است که دسته موتورهایی که به آن تعلق دارند را نشان می دهد.

سیستم کنترل پرواز

کوادکوپتر شما با تغییر RPM های هر پروانه پرواز و حرکت می کند. بنابراین وقتی دسته ی کنترل کننده خود را حرکت می دهید، این فرمان باید به فرمان های مطلوب برای هر چهار موتور در کوادکوپتر شما تبدیل شود. این امر توسط سیستم کنترل پرواز انجام می شود. هدف کامپیوتر پرواز آسان سازی هماهنگی کنترل همه چهار پروانه لازم برای پرواز کوادکوپتر شماست. کامپیوتر کنترل پرواز می تواند به چند دستگاه و سنسور دیگر متصل شود. دستگاه اصلی که به آن متصل می شود گیرنده کنترل از راه دور است، که به فرستنده از راه دور شما مرتبط شده است.

در کوادکوپترهای پیشرفت، کنترل کننده پرواز همچنین دارای یک فرستند است تا کنترل کننده شما ارتباط داشته باشد، تا یک ارتباط دو طرفه را ایجاد نماید. سنسورهای معمول که در کوادکوپترهای پیچیده تر وجود دارند شامل GPS، قطب نمای ژیروسکوپی، و بارومتر هستند.

 

جهت موتور کوادکوپتر برای انحراف

انحراف به معنای انحراف یا چرخش سر کوادکوپتر به سمت راست یا چپ است. در یک پهباد همچون DJI Mavic Pro، عمل انحراف بوسیله دسته کنترل راست بر کنترل کننده از راه دور انجام می شود. حرکت دسته به سمت چپ یا راست کوادکوپتر را به چپ یا راست می چرخاندو

حرکت در ایستگاه زمینی کنترل از راه دور سیگنال هایی را به کنترل کننده پرواز ارسال می کند که داده هایی را به مدارهای ESC کوادکوپتر می فرستد که وضعیت موتور را کنترل می کند و به موتور سرعت می دهد.

برای مشاهده عینی این امر، به نمای وضعیت پروانه کوادموپتر در زیر نگاه کنید. این نمایی از کوادکوپتر DJI Phantom 3 است، که از بالا با تیغه ها نشان داده شده است که از 1 تا 4 علامت گذاری شده اند.

در نمای بالا، می توانید وضعیت موتور کوادکوپتر را مشاهده کنید، که 4/2 موتورها خلاف جهت ساعت (موتورهای CCW) و 3/1 موتور (موتورهای CW) در جهت ساعت می چرخند. درحالی ک دو دسته از موتورهای کوادکوپتر طوری تنظیم شده باشند که در جت مخالف بچرخند، مجموع انداز حرکت زاویه ای براب با صفر است.

حرکت زاویه ای معادل چرخشی حرکت خطی ست و بوسیل ضرب سرعت زاویه ای در لحظه اینرسی محاسبه می شود. لحظه اینرسی چیست؟ مشابه با حجم است، جز اینکه با چرخش سر و کار دارد. حرکت زاویه ای ب سرعت چرخش روترها بستگی دارد.

به لحاظ مفهومی، لحظه اینرسی به معنای ارائه مقاومت جسم به تغییر در سرعت زاویه ای است.

درصورت عدم وجود گشتاوری بر موتورهای کوادکوپتر، مجموع حرکت زاویه ای باید ثابت باقی بماند که برابر با صفر است. برای درک حرکت زاویه ای کوادکوپتر بالا، تصور کنید ک روتهای آبی خلاف جهت ساعت 2 و 4 دارای حرکت زاوی ای مثبت و موتورهای سبز کوادکوپتر در جهت ساعت دارای حرکت زاوی ای منفی هستند. من برای هر موتور مقادیر -4,+4,-4,+4 را تعیین کرده ام، که برابر با صفر است.

برای چرخش پهباد، کاهش سرعت زاویه ای موتور 1 می تواند حرکت زاویه ای -2 را به جای -4 ایجاد کند. اگر اتفاق دیگری رخ نداد، مجموع حرکت زاویه ای موادکوپت هم اکنون +2 خواهد بود. اکنون، این اتفاق نمی تواند رخ دهد. پهباد در حال حاضر در جهت ساعت می چرخد بنابراین بدنه آن دارای حرکت زاویه ای -2 خواهد بود.

 

دینامیک های کوادکوپتر بدون دوربین

چهار نیروی اصلی در یک کوادکوپتر عمل می کنند.

جاذبه: این امر باید برای همه آشکار باشد. این نیرویی ست که کوادکوپتر را با توجه جرم آن به پایین می کشد.

بالابری: این نیوی واکنشی بالارونده بر کوادکوپتر با توجه به پروانه ها ست

پرتاب: این نیروی واکنشی افقی بر کوادکوپتر با توجه به پروانه هاست.

کشش: این نیروی عکس بر کوادکوپتر با توجه به هوا است. تصور کنید که در یک ماشین قرار دارید، و دست خود را بیرون از پنجره قرار داده اید. هوایی که به دست شما برخورد می کند سعی دارد دست شما ا به عقب براند.

معلق بودن کوادکوپتر

معلق بودن زمانی رخ می دهد که نیروی بالا برنده با نیروی پایین برنده جاذبه در حالت تعادل قرار داشته باشند. برای بالا بردن پهباد، لازم است تا نیروی بالابرنده بیشتر از نیروی جاذبه باشد. این امر با افزایش RPM در همه چهار پروانه به طور همزمان میسر می شود، که بالاروندگی بیشتری را ایجاد می کند.  برای کاهش ارتفاع، RPM به طور همزمان در چهار پروانه کاهش پیدا می کند. بر کنترل کننده شما، این امر با حرکت دسته به بالا یا پایین انجام می شود، که RPM روتر را کاهش یا افزایش می دهد، که باعث می شود کوادکوپتر شما به بالا یا پایین حرکت کند.

برای حرکت پهباد به چپ، راست، جلو، و عقب، ما زاویه نیروی بالا برنده را تغییردادیم بدین ترتیب دارای بش های عمودی و افقی است. بخش عمودی همچنان برای حفظ کوادکوپتر در هوا به کار برده می شود، درحالیکه بخش افقی پرتاب کنترلی را ایجاد می کند.

حرکت کوادکوپتر

برای حرکت کوادکوپتر به جلو یا عقب، ما با استفاده از دسته راست بر کنترل کننده پرتاب را تنظیم می کنیم. آنچه که رخ می دهد این است که پروانه های جلویی RPM را کاهش می دهند، درحالیک پروانه های عقبی RPM را افزایش می دهند. اکنون نیروی بالا برنده دارای بخش افقی ست که منجر به حرکت کوادکوپت به سمت بالا می شود. عکس این امر بای حرکت کوادکوپتر به عقب انجام می شود. RPM پروانه جلویی افزایش می یابد، درحالیکه RPM پروانه عقبی کاهش پیدا می کند.

برای حرکت غیر مستقیم کوادکوپتر خود، تغییر مشابهی در RPM رخ می دهد، اما این بار این تغییر بر پروانه های چپ و راست ایجاد می شود. برای حرکت پهباد خود به سمت چپ، لازم است تا نیروی چپ را اندکی به چپ منحرف سازید. این امر با کاهش RPM بر روترهای چپ، و افزایش RPM بر طرف راست انجام می شود. یک تغییر مشابه در RPM های روتر رخ می دهد تا کوادکوپتر شما به چپ حرکت کند.

 

 

 


Ù?تÛ?جÙ? تصÙ?Û?رÛ? براÛ? عÙ?اÙ?Ù? اÙ?تخاب Ù?اشÛ?Ù? Ú©Ù?ترÙ?Û?

 

ماشین کنترلی

در چند سال اخیر اسباب بازی ها و ابزار سرگرمی بزرگسالان رو به افزایش است. این اسباب بازی ها کمک می کند آرزوها و هیجانات خود را در مقیاس کوچکی تجربه کنید. قیمت این محصولات متنوع است . شما می توانید هر محصولی را با هر اندازه ای از فروشگاه های سراسر دنیا و یا به صورت اینترنتی تهیه نمایید. اما قبل از خرید ماشین کنترلی بایستی اظلاعات کافی راجع به محصول مورد نظر خود را به دست آورید. در این مقاله ما در رابطه با ماشین کنترلی و خصوصیات هر محصول صحبت می کنیم. با دانستن این اطلاعان شما می توانید محصولی متناسب با نیاز ها و علایق خود را با قیمتی فوق العاده ایده آل تهیه نمایید.

آیا شما به رفتن به دنیای هیجان انگیز و لذت بخش مسابقات رانندگی و یا جاده ای فکر می کنید؟ خوب پس شما بهترین جا را برای کسب اطلاعات بیشتر پیدا کرده اید. ماشین های مسابقه ای و کامیون ها مانند اسباب بازی های شما نیستند که در کودکی با آن ها بازی می کردید. برخی از ماشین های مسابقه ای از سوخت نیترو استفاده می کنند که سرعت آنان را تا 100 مایل بر ساعت بالا می برد. اما ماشین های مسابقه ای مانند این مورد دارای دانش و تخصصی و فن آوری زیادی می باشند. حالا ما به مهمترین نکته در مورد آن می رسیم.

یک شروع ساده... شما هرگز کلید لامبورگینی خود را به کسی که تا به حال تجربه ی رانندگی با آن را نداشته است نمی دهید. اگر شما بدون دانش و مهارت وارد مسابقات ماشین رانی شوید شما به احتمال زیاد نا امید خواهید شد و در بدترین حالت بازنده می شوید. بسیار از ماشین های کنترلی مسابقه ای قدرت تکامل و به روز رسانی شدن را دارند و مرتب بهتر می شوند. بنابرین شما می توانید در ابتدا از یک ماشین ساده شروع کرده و خریداری نمایید. و به مرور زمان هر چه بهتر و با تجربه تر شدید به ماشین خود اجزای بهتر و بیشتری اضافه کنید و ماشین حرفه ای تری داشته باشید. ماشین کنترلی در یک دسته بندی منحصر به فردی هستند و بسیاری از افراد مجذوب و  شیفته این ماشین ها هستند. از همان کودکی علاقه به این گونه ماشین ها در فرد می تواند وجود داشته باشد و این می تواند یک گزینه برای همه ی آن ها باشد بهترین روش برای خرید یکی از این ماشین های کنترلی است. اگر قصد دارید یکی از این ماشین های کنترلی را بخرید با کمک این مقاله شما می توانید به خوبی این ماشین ها را بشناسید و با افرادی که با این ماشین ها کار می کنند صحبت کنید و مشورت کنید و سپس انتخاب کنید.

عوامل انتخاب ماشین کنترلی

علاقه مندان به مسابقات رانندگی و جاده ای با ماشین کنترلی به طور معمول ترجیح می دهند اتومبیل های دقیق با سرعت بالا و قدرت کنترل بالا و پیشرفته و منحصر به فرد خود را داشته باشند. با این وجود رانندگی با این نوع از خودرو ها بسیار سخت می باشد و نیاز به اشنایی و تجربه دارد. با این حال تمام موارد ذکر شده از ویژگی های این ماشین ها است. همان گونه که کودکان در هنگام بازی با ماشین کنترلی؛ کنترل آن برایشان بسیار سخت است و کنترل کردن آن ممکن است برایشان قدری دشوار باشد و ماشین اسباب بازی آن ها باید بسیار مقاوم باشد تا دوام بیاورد. برای ماشین کنترلی بزرگسالان نیز همین امر صادق است شاید مدتی زمان ببرد تا بتوانید به کنترل آن مسلط گردید. شاید این ماشین ها ظاهری شگفت انگیز نداشته باشند اما قدرت بدنه و سرعت و ایمنی بالایی دارند تا بتوانند نیاز شما را برطرف کنند. برای خرید ماشین کنترلی ابتدا شما باید تصمیم بگیرید که این محصول را برای کدام نوع از مسابقات شهری و یا خارج از شهر می خواهید، یا اینکه برای چه امری نیاز به یک ماشین کنترلی دارید. برای خرید ماشین کنترلی شما باید در نظر داشته باشید که قرار است بر روی سطح صاف و هموار از این ماشین استفاده نمایید یا قرار است رانندگی را بر روی جاده های پر دست انداز و ناهموار انجام دهید. در نهایت  باید تمام این نکات را در نظر بگیرید و مطابق با آن برای خرید ماشین کنترلی عمل کنید. از طرف دیگر اگر شما ماشینی برای بیرون از شهر می خواهید بنابراین شما باید در نظر داشته باشید که شما بر روی نا همواری ها خواهید بود و ممکن است با سرعت پرش بزنید و بنابرین قدرت کنترل و ایمنی ماشین باید بسیار بالا باشد، چرا که شما بر روی یک سطح صاف حرکت نمی کنید و مدام در حال بالا پایین شدن هستید. بهترین ماشین های کنترلی دارای باتری های قابل شارژ هستند، چرا که شما پس از هر بار استفاده می توانید آن هارا شارژ کنید. و در نهایت موجب صرفه جویی در وقت و هزینه های شما می شود. عمر باتری های ماشین کنترلی نقاط ضعف آن ها هستند بنابرین باتری نامناسب باعث آزردگی خریدار می شود و طول عمر کوتاهی دارد و این برای مسابقات بسیار بسیار مهم می باشد. چرا که باید در طول مسابقات ماشین کنترلی سالم باشد و زمان شارژ آن و طول عمر بسیار مساله مهمی می باشد. بسیاری از رانندگان مسابقات ماشین کنترلی از چندین باتری مختلف استفاده می کنند تا در زمان مسابقه دچار مشکل نشوند بنابرین شما باید بسیار به این نکته توجه داشته باشید در هنگام انتخاب ماشین کنترلی حتما این مسئله را یکی از عوامل اصلی مورد نظر خود عنوان کنید. برخی از ماشین های کنترلی در حد ابتدایی و بسیار ساده می باشند، در حالی که برخی از آن ها کنترل بسیار بالا و دقیق با قدرت 2.4 گیگاهرتز را ارائه می دهد. اگر بسیار نزدیک به هم رانندگی کنید و در یک مسیر باشید ممکن است اختلالاتی در کنترل آن ها پیش بیاید.

عملکرد: سرعت و یا ایمنی

برای بیشتر علاقه مندان به مسابقات رانندگی با ماشین کنترلی عملکرد مهمترین قسمت یک وسیله نقلیه کنترلی می باشد. برای رانندگان عملکرد ماشین کنترلی آن ها میزان سرگرمی و لذت را برای این افراد تعیین می کند. عملکردهای اصلی عبارت اند از سرعت و قدرت کنترل و استفاده اولیه می باشند. سرعت بالا بسیار مهم است چرا که در ماشین کنترلی هر چه سرعت خودرو بیشتر باشد لذت آن هم بیشتر خواهد بود کارخانه های تولید کننده یک جی پی اس که بر روی ماشین نصب کرده اند و در مسیر صاف و مستقیم چندین بار با چند خودرو مختلف مسافت را طی کردند و بیشترین سرعتی را که در یک زمان مشخص این ماشین ها می توانند بروند را طی چندین بار کورد آزمایش قرار داده اند و ثبت کردند. ماشین های مسابقه ای پس از طی سه الی چهار مایل در ساعت به رسیدگی  نیاز دارند. بنابرین کارخانه های تولید کننده همه این موارد را در نظر گرفته و بررسی کرده است و در گزارش خود را برای خریداران ثبت می نماید. مسابقات با ماشین های بزرگ و دارای سرنشین و پیروز شدن بسیار روند سخت و دشواری است اما در مقایسه با آن ماشین های کنترلی بسیار متفاوت هستند و حتی  بسیار پیچیده تر و سخت تر می باشند. بنابرین کارخانه های تولید کننده دوره های ازمایشی متفاوتی را برای انواع ماشین کنترلی ایجاد می کند. همچنین برای مسابقات جاده ای و بیرون از شهر، و به صورت مکرر ماشن های کنترلی مختلف را تجزیه و تحلیل می نمایند. باید در نظر گرفت که ماشین های بیرون جاده ای از نظر قدرت بدنه ایمنی بیشتری دارند. 

طرح: طول عمر باتری بسیار ارزشمند است

واقعیت ماشین مسابقه ای این است که شما مدت زمان بیشتری را صرف شارژ باتری می کنید تا این که در مسابقه باشید و یا برای تفریح رانندگی کنید. گفته می شود که برخی از ماشین ها نسبتا مدت بیشتری دارای شارژ هستند. ازمایش باتری خودرو انجام شده تا به امروز انتخاب های مفیدی می تواند به ما بدهد. در آزمایشات صورت گرفته ابتدا چندین خودرو را به طور کامل مورد استفاده قرار گرفته است و طول دوام باتری آن ها را اندازه گرفته شده و میانگین و مدت زمان آن ها را نیز مورد بررسی قرار گرفته است. این مسئله کمک کرد تا میانگینی برای آن تخمین زده شود. در حالی که سرعت وسیله و زمان شتاب و ویژگی های دیگر در این خودوهای کنترلی بسیار متفاوت است اما در کامیون ها و ماشین های مسابقه ای بزرگ یک چیز مشترک است و آن این است آن ها تصادف می کنند. به همین سبب در ادامه تمامی چیزهایی که مربوط به ساخت و اجزای سازنده و کیفیت می شود را مورد بررسی قرار گرفته. علاوه بر این هر کدام از این ماشین ها در تصادف ها مورد بررسی قرار گرفته اند و بارها این کار را انجام شده است و نقاط ضعیف آن ها مورد بررسی قرار گرفته و قطعات شکسته شده و نقاط اسیب دیده را از هر جهت و هر ضربه ثبت شده است. البته برای هر کدام از انواع ماشین ها مسابقات نیز این موارد در نظر گرفته شده است. برای ماشین های مسابقه ای در جاده گردش ها و انحرافات برخورد به دیوار و ساییدگی وجود دارد و در بیرون از جاده پرش ها و تصادفات و تمام شرایط را لحاظ شده است و مطابق با آن بررسی مورد بررسی قرار گرفته است.

چه نوع ماشین کنترلی ای برای من مناسب است؟

این بستگی به نوع مسابقه ای که می خواهید در آن شرکت کنید دارد آیا شما برای مسابقات جاده ای نیاز به یک ماشین با سرعت بالا دارید؟ ایا قلب شما برای مسابقات جاده ای میزد و یا برعکس شما به مسابقات خارج از جاده علاقه دارید؟ آیا شما به ماشین مسابقه ای با دو چرخ علاقه دارید و یا به صورت پیچیده تر به چهار چرخ احتیاج دارید. همچنین مقیاس را فراموش نکنید ماشن کنترلی هر چه در مقیاس و اندازه بسیار بزرگتر باشد گران تر است. اما خود را خسته نکنید ما در اینجا به صورت اساسی ماشن کنترلی را به شما معرفی خواهیم کرد.

 

ماشین های مسابقه ای

اکثر ماشین های مسابقه ای برای مسابقات جاده ای ساخته شده اند چرا که دارای حداقل تعلیق می باشند. آن ها برای سرعت گرفتن و دور زدن ساخته شده اند و با نهایت سرعت میروند اگر شما به دنبال مسابقات جاده ای هستید این گونه ماشین ها بهترین انتخاب برای شما هستند.

کامیون های مسابقه ای

این کامیون های غول پیکر اوج لذت را به شما در حین مسابقات جاده ای می دهند می توان با آن ها در هر گونه مسابقه ای شرکت کرد. برای بیرون از جاده آن ها بسیار هیجان انگیز هستند. این ماشن ها میتوانند بدون اسیب دیدن ماشین های دیگر را خرد کنند.

تراگی و باگی های مسابقه ای

این ماشن کنترلی برای مسابقات در بیابان ها و یا سواحل شنی طراحی شده اند. با لاستیک های عریض و بزرگ بهترین انتخاب برای مسابقات در تپه ها و بیابان ها می باشند. با ترکیب یک ماشین مسابقه ای و یک کامیون مسابقه ای شما یک باگی تحویل می گیرید. باگی ها قدرت و سرعت بالایی دارند و هیجان زیادی در مسابقات به شما می دهند.

کامیونت های مسابقه ای

با محبوبیت این مدل از ماشین ها که بسیار تخصصی می باشند و دارای سرعت بسیار هستند مسابقات آن ها در حال افزایش می باشد و مسیر این ماشن کنترلی احتمالا ساده ترین و اسان ترین مسیر برای مسابقه نیست اما اگر به این چالش علاقه دارید و دوست دارید برای مسابقاتش شرکت کنید پس این ماشین را بخرید و این کار را انجام دهید و هیجانی تکرار نشدنی را تجربه کنید.

هیولاهای مسابقه ای

چرخ های غول پیکر و موتور قدرتمند و کنترل بالا از جمله ویژگی اصلی هیولاهای مسابقه ای هستند. این خودرو ها بهترین تپه نوردان و بالارونده ها و له کننده ها هستند. اگر شما زیاد به سرعت توجه ندارید و به دنبال قدرت هستید این ماشین ها انتخاب مناسبی برای شما خواهند بود.

صخره نورد

اگر می خواهید از هر مانعی رد شوید و از بین صخره ها و سنگ ها بگذرید. یک ماشین مسابقه ای صخره نورد برای شما مناسب است. برف و باران، شن و ماسه، یخ و اب، گل و حتی جهنم هیچ چیز این قاتلان را متوقف نمی کند. چیزی در طبیعت وجود ندارد که بتواند این ماشین را متوقف کند. اگر به دنبال یک سرگرمی و لذت هستید پس این ماشین بهترین انتخاب برای شماست تا هیجانی بی نظیر به شما بدهد.


 

در بین اسباب بازی ها برای پسران و حتی دختران داشتن یک ماشین کنترلی حرفه ایی هیجان انگیز و جذاب است البته اگر از نوع حرفه ایی آن باشد که چه بهتر است حس تجربه کنترل یک ماشین اسباب بازی و گذر از موانع و کورس گذاشتن و مسابقه دادن لذت بخش است البته از این ماشین ها برای کاربرد های دیگری نظیر استفاده در زلزله برای یافتن انسان ها به شرطی که دست ساز باشد و به حسگرهای حرارتی حساس باشد می توان به جز بازی و سرگرمی این چنین استفاده هایی کرد.

البته که میتوان از ماشین های کنترلی و تبدیل شونده به عنوان بهترین هدیه برای فرزندانمان استفاده کرد وآنها را با داشتن حس های لدت بخش در رانندگی آشنا کرد.

ساخت ماشین های کنترلی بدون برنامه نویسی

ساخت ماشین کنترلی یکی از محبوب ترین پروژه های الکترونیکی است اما مبتدی ها معمولاً به سراغش نمی روند. دلیلش هم پیچیدگی اکثر پروژه های ساخت ماشین کنترلی است.

انتخاب لوازم یدکی ماشین کنترلی و  ماشین کنترلی مناسب برای بازی

ماشین کنترلی ای برای شروع و ورود به دنیای ماشین ها تنها کافیست تا انتخاب کنید، ما برای شروع نوع الکتریکی آن را پیشنهاد می دهیم به دو علت، اول اینکه هزینه های نگهداری و درایو با نوع الکتریکی آن بسیار مناسب است و در مرحله دوم تعمیرات و نگهداری ماشینهای الکتریکی به مراتب آسان تر از یک ماشین سوختی می باشد

انواع ماشین های کنترلی چیست؟

ماشینهای کنترل از راه دور به دو دسته باگی و آفرود تقسیم بندی می شوند، در این بین ماشینهایی با قابلیت باگی و آفرود به صورت همزمان طراحی شده اند.

ماشینهای مدل باگی و مشخصات آنها

ماشینهایی که به عنوان باگی مطرح هستند برای ریس و سرعت تعریف شده اند، در واقع این ماشینها برای سرعت بیشتر طراحی شده اند تا قدرت، از مشخصات بارز آنها می توان به بدنه کشیده تر، لاستیکهایی با قطر کمتر و همچنین شاسی خوابیده اشاره کرد، موتورهایی که برای این نوع از ماشینها استفاده می گردد چنانچه از نوع الکتریکی بوده باشند دارای kv (دور موتور بر حسب ولت) بالاتری میباشد، . چنانچه از نوع سوختی باشند از موتورهای نیترو با درصد بالاتری از نیترو برای بدست آوردن دور بالاتر استفاده می شود بدین ترتیب سرعت این ماشینها بالاتر است و میتوانند حرکات دریفت ، دور در جا و تیکاف بسیار دیدنی ای داشته باشند.

ماشینهای مدل آفرود و مشخصات آنها

ماشینهایی که به عنوان آفرود مطرح هستند برای قدرت و حرکت بر روی تپه و مانع طراحی شده اند، در این ماشینها قدرت موتور حرف اول را می زند، از مشخصات بارز آنها میتوان به شاسی بلند ، کمک فنرهای قوی و لاستیکهایی با قطر و گام بیشتر اشاره کرد بدین ترتیب این ماشینها میتوانند حتی صخره نوردی کنند و در مسابقات آفرود بدرخشند، نوع موتوری که برای ماشینهای آفرد مورد استفاده قرار میگیرد چنانچه از نوع الکریکی باشد از نوع kv پایینتر و توان یا وات مصرفی بالاتر انتخاب می گردد و چنانچه از نوع سختی باشند از موتورهای بنزینی با توان بالا استفاده می شود، بدین ترتیب قدرت این ماشینها بیشتر بوده و میتوان از آنها برای عبور از مانع و همچنین پرش استفاده کرد

ماشینهای دو منظوره باگی آفرود

مدتهاست کمپانیهای تولید کننده ماشین به دنبال طراحی ماشینهایی بودند که بتواند هم قابلیت باگی (سرعت) و هم قابلیت آفرود (قدرت) را داشته باشد به همین دلیل شروع به طراحی انواع شاسی به صورت متوسط کردند حتی چرخها و سیستم گیربکس و کمک فنر را طوری انتخاب کردند که ماشین مورد نظر بتواند هم از سرعت قابل قبولی برخوردار بوده و هم دارای قدرت خوبی باشد، به همین جهت اکثر تولیدات شرکتهای مختلف هر دو قابلیت را دارد مگر در مواقع خاص که نیاز به ماشین کنترلی تخصصی داشته باشید.

تفاوت ماشین کنترلی الکتریکی و سوختی

 

.ویژگی های ظاهری

زمانی که در مورد شکل و شمایل ماشین های کنترلی صحبت می کنیم، به سختی می توان ماشین های کنترلی الکتریکی و نیترو را از یکدیگر تشخیص داد، چرا که این دو دستگاه کنترل از راه دور از لحاظ ظاهری فوق العاده شبیه به هم هستند.

اما با این حال در ادامه نکاتی را به شما آموزش خواهیم داد تا با استفاده از آن ها بتوانید کوچک ترین تفاوت های ظاهری این دو نوع ماشین کنترلی را تشخیص دهید.

به طور کلی محسوس ترین تفاوت های ظاهری میان ماشین های کنترلی الکتریکی و نیترو در قسمت موتور مشاهده می شود. به همین دلیل در اولین گام به این قسمت از ماشین های آرسی می پردازیم و تفاوت های دو موتور الکتریکی و نیترو را بررسی می کنیم.

تفاوت موتور های ماشین الکتریکی و سوختی

منبع انرژی ماشین های آرسی الکتریکی باتری است و برق مورد نیاز موتور آن ها از شارژ موجود در باتری تامین می شود.

اما در مقابل ماشین های آرسی نیترو سوخت هایی که حاوی مایع روغنی نیترو متان هستند را به عنوان منبع انرژی خود می شناسند.

به همین دلیل موتور های نصب شده روی ماشین های کنترلی نیترو بسیار شبیه به موتور های موجود در اتومبیل های واقعی است.

البته ماشین های کنترلی گازوئیلی نیز دارای موتور هایی مشابه اتومبیل های واقعی هستند و به همین دلیل ممکن است گاهی اوقات با ماشین های کنترلی نیترو اشتباه گرفته شوند.

اما همانطور که از نام آن ها مشخص است، ماشین های کنترلی گازی به جای سوخت حاوی نیترو متان از گازوئیل استفاده می کنند و ابعاد نسبتا بزرگ تری نیز دارند. علاوه بر آن محبوبیت ماشین های کنترلی گازوئیلی به مراتب کمتر از ماشین های کنترلی نیترو است.

ماشین های کنترل از راه دور الکتریکی معمولا از دو نوع موتور مختلف به نام های براش و براشلس بهره می برند. موتور های نوع براش بیشتر در ماشین های کنترلی اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرند و بعضا در مدل های مخصوص سرگرمی نیز دیده شده اند.

اصطکاک زیاد و تولید گرما معمولا محدودیت هایی را در این نوع موتور ها به وجود می آورد و عملکرد آن ها را تحت تاثیر قرار می دهد.

در مقابل موتور های براشلس امروزی از قدرت بیشتری برخوردار هستند و به همین دلیل گزینه های بهتری برای ماشین های کنترلی مسابقه ای به حساب می آیند.

از سوی دیگر محدودیت های ناشی از گرما و اصطکاک در موتور های براشلس وجود ندارد تا شما بتوانید با خیالی آسوده از حداکثر توان ماشین آرسی خود بهره ببرید.

علاوه بر آن ولتاژ برق موتور های براشلس به مراتب بیشتر از موتور های براش است که به سرعت فوق العاده بالای آن ها منتهی می شود. جالب است بدانید موتورهای براشلس از لحاظ سرعت می توانند موتور های نیترو را نیز پشت سر بگذارند.

تفاوت مهم دیگر این است که در موتور های نیترو اجزا و قطعات پیچیده تری همچون فیلتر های هوا، کاربراتور ها، کلاچ، پدال، پیستون، میل لنگ و … وجود دارد. گذشته از آن مخزن سوخت و اگزوز نیز در کنار موتور های نیترو قرار داده می شوند تا یک چرخه سوخت رسانی کامل را تشکیل دهند.

و به عنوان نکته آخر موتور های نیترو بر خلاف مدل های الکتریکی گردش گرما را به خوبی مدیریت می کنند و در از بین بردن گرمای تولید شده عملکرد به مراتب بهتری دارند.

شاسی ماشین کنترلی

ماشین های کنترلی الکتریکی اغلب دارای دو نوع شاسی از جنس پلاستیک یا فلز هستند. جنس پلاستیک به دلیل ارزان بودن و سهولت در تولید معمولا در ماشین های کنترلی اسباب بازی مورد استفاده قرار می گیرد.

شاسی های فیبر کربنی نیز بیشتر در ماشین های کنترلی رده سرگرمی مشاهده می شوند و از استحکام نسبتا بیشتری برخوردار می باشند. نکته قابل توجه در مورد هر دو جنس پلاستیک و فیبر کربن این است که از لحاظ وزن سبک هستند و به راحتی جایگزین می شوند.

با تفاوت های ظاهری دو نوع ماشین کنترلی الکتریکی و نیترو آشنا شدید، بهتر است جنبه های دیگر را نیز مورد بررسی قرار دهیم و ماشین های آرسی الکتریکی و نیترو را از لحاظ سرعت، دوام و استحکام، فرایند نگهداری و سهولت در کاربری مقایسه نماییم. به این منظور در ادامه مزایا و معایب هر کدام از این دو مدل را بیان خواهیم کرد.

مزایا و معایب ماشین کنترلی نیترو

مزایا:

ماشین کنترلی نیترو قابلیت به وجود آوردن تغییرات عمده و سفارشی سازی را در اختیار کاربران قرار می دهد و به همین دلیل گزینه محبوب کاربران حرفه ای و با تجربه تر به حساب می آید.

برای روشن کردن ماشین های کنترلی نیترو می توان از چند روش مختلف استفاده کرد.

مدت زمان سوخت گیری مجدد ماشین های کنترلی نیترو فوق العاده کوتاه است و لازم نیست همچون مدل های الکتریکی تا پر شدن کامل باتری صبر نمایید.

ماشین های کنترلی نیترو صدایی کاملا مشابه اتومبیل های واقعی دارند و ضمن ایجاد هیجان بیشتر می توانند تجربه ای نزدیک به اتومبیل رانی واقعی را در اختیار کاربران قرار دهند.

معایب:

قیمت ماشین های کنترلی نیترو و هزینه های نگهداری آن ها به مراتب بیشتر از مدل های الکتریکی است. ضمن اینکه هزینه سوخت مخصوص این نوع ماشین ها در مقایسه با برق بیشتر است.

مراحل مراقبت و نگهداری از ماشین های کنترلی پیچیدگی های فراوانی دارد و لازم است پس از هر بار استفاده کردن حتما موتور و سایر اجزای داخلی تمیز شوند تا آلودگی در بلند مدت باعث افت کیفی عملکرد دستگاه نشود. علاوه بر آن مخزن سوخت حتما باید خالی شود.

استفاده از ماشین های کنترلی نیترو نیازمند اطلاعات کافی در زمینه دانش مکانیکی است.

در ماشین های کنترلی نیترو احتمال نشت سوخت و آسیب رسیدن به سایر سیستم های داخلی وجود دارد.

ماشین های کنترلی نیترو ضد آب نیستند و عبور دادن آن ها از چاله های پر از آب باعث آسیب دیدن قسمت های حساس در برابر آب می شود.

مزایا و معایب ماشین کنترلی الکتریکی

مزایا:

ماشین های کنترلی الکتریکی مناسب کابران مبتدی هستند و استفاده کردن از آن ها به هیچ وجه نیازمند دانش مکانیکی یا مهارت های ویژه نیست.

در مجموع نگهداری و مراقبت از ماشین های کنترلی مکانیکی فرایندی ساده است.

ماشین های کنترلی الکتریکی دوام قابل قبولی دارند و از خاصیت ضد آب بودن برخوردار هستند. همین ویژگی ها به شما اجازه می دهد بدون هیچ محدودیتی دستگاه خود را در برف و باران به حرکت در آورید و از سواری کردن لذت ببرید.

ماشین های کنترلی الکتریکی صدای کمتری تولید می کنند و باعث آزار و اذیت سایر افراد حاضر در محل نمی شوند.

بعضی از مدل های الکتریکی به مراتب سریع تر از مدل های نیترو هستند. جالب است بدانید امروزه با وجود باتری های LiPo (لیتیوم پلیمری) و موتور های براشلس مدل هایی تولید شده اند که می توانند حتی به سرعت 160 کیلومتر بر ساعت دست پیدا کنند.

معایب:

مدت زمان شارژ شدن باتری در ماشین های کنترلی الکتریکی برای کسانی که تجربه استفاده از مدل های نیترو را داشته باشند زیاد است.

زمان شارژدهی و حرکت کردن مدل های الکتریکی کوتاه تر از مدل های نیترو است و معمولا پس از 15 الی 25 دقیقه لازم است فرایند شارژ کردن دوباره تکرار شود.

در ماشین های کنترلی الکتریکی علی رغم دوام و استحکام بالا هزینه تعمیر قسمت های حیاتی همچون سیستم برق رسانی فوق العاده زیاد است. علاوه بر آن تعویض قطعات در این نوع دستگاه ها به مراتب گران تر از مدل های نیترو خواهد بود.

شناسایی مشکلات سیستم های الکتریکی و عیب یابی ماشین های کنترلی الکتریکی بسیار پیچیده تر از مدل های نیترو است.

نتیجه گیری

هر کدام از مدل هایی که در مقاله تفاوت ماشین کنترلی الکتریکی و سوختی به آن ها پرداختیم ویژگی های خاص خود را دارند و در موقعیت های گوناگون می توانند کاربرد های خود را به نمایش بگذارند. اما با این وجود می توان گفت ماشین های کنترلی الکتریکی با توجه به ویژگی هایی همچون سهولت در استفاده، هزینه های نگهداری کمتر، ضد آب بودن، ظاهر مدرن تر، سرعت بیشتر و صدای کمتر از برتری نسبی برخوردار هستند طرفداران بیشتری دارند.

در مقابل ماشین های کنترلی سوختی یا همان نیترو صدایی همچون اتومبیل های واقعی تولید می کنند تا هیجان بیشتری را به کاربران منتقل نمایند. این نوع مدل ها همچنین دارای قابلیت های گسترده سفارشی سازی هستند و به همین دلیل اغلب مورد توجه افراد حرفه ای قرار می گیرند.

یک خبر هیجانی در رابطه با ماشین های کنترلی

 

یک کمپانی ترکیه‌ای برای اولین بار یک روبات تبدیل شونده ساخته، تا از یک بی ام و سری 3 تبدیل به یک روبات ایستاده شده و بدین ترتیب اولین ترنسفورمر واقعی ساخته شود.

حدود 30 سال پیش، زمانی که کارتون Transformers یا تبدیل شوندگان ساخته شد، با دیدن صحنه‌های حماسی و جنگ‌های داخل این کارتون، آرزوی بسیاری از کودکان و نوجوانان داشتن یکی از این روبات‌ها بود. حالا بعد از گذشت بیش از 3 دهه از شروع این کارتون، یک کمپانی خیال‌پرداز ترکیه‌ای بالاخره این آرزو را به واقعیت نزدیک کرد.

یک کمپانی در آنکارا به نام Letvision از اولین روبات تبدیل شونده که بر پایه یک بی ام و سری 3 کوپه ساخته شده، رونمایی کرد. این کمپانی خبر مذکور را با استفاده از یک سری ویدئو که در وب‌سایت شخصی و صفحه یوتیوب خود گذاشته، منتشر کرد. در این فیلم‌ها یک روبات به نام Letron بر اساس یکی از شخصیت‌های این فیلم که به ماشین بی ام و تبدیل می‌شد، به رنگ قرمز ساخته شده که توسط یک ریموت کنترل و یک اپراتور هدایت می‌شود.

کمپانی Letvision گفته که فعلاً این تنها عضوی از خانواده تبدیل شوندگان است که واقعاً کار می‌کند. این کمپانی قصد دارد در آینده تعداد بیشتری از این روبات‌ها را در معرض عموم قرار دهد، که بر اساس شخصیت‌های رنگارنگ داستان تبدیل شوندگان است. این شخصیت‌ها قرار است با نام‌های Bizmut، Argon، Wolfram و Tantal به‌زودی تبدیل به روبات‌های واقعی شوند، که توسط کودکان مسن ثروتمند خریداری شوند! هنوز مشخص نیست که برچسب قیمتی این روبات‌ها چند صفر دارد، ولی مطمئناً تعداد آن‌ها خیلی زیاد است.

.